杨蔚青，李军，孙旭光，剧冬梅

（中国兵器科学研究院，北京 100089）

1 引言

长期以来，越野车因其卓越的通过能力和征服险恶环境的能力一直活跃在世界的各个角落，从海湾战争、国际维和到工程抢险、挑战极限，从军用到民用，从战时向战区输送兵员、军械、弹药，到直接参与战斗，牵引各种火炮、导弹和火箭等等，都不乏越野车的身影。因此，有必要对国内外典型越野车的发展动态及其现状进行研究，从中探究越野车的发展趋势及核心技术，为我国越野车技术的发展进步提供一点信息。

2 国外越野车的发展动态及其现状

越野车在二战中扮演了诸多角色：担架、运货、火枪架、侦察车等等，可谓功不可没。至此，“越野车”名扬四海，各国竞相研制自己的越野车。本章将详细介绍几种典型越野车的发展。

2.1 美国高机动性多用途车——悍马

作为公认的世界上最强悍的越野车，悍马以它卓越的越野性能和与众不同的军车血统成为了越野车中的经典。1981年，AMG公司制造出第一辆悍马样车，取名HMMWV（High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle高机动性多用途车，现在美军方昵称为Humvee）。至今，HMMWV系列车辆生产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区，悍马车在军队中变得赫赫有名。1992年，第一辆民用HMMWV面世，取名Hummer，中文译音“悍马”。1999年，通用汽车购买了悍马品牌的市场使用权，并称其为悍马H1，接着推出了悍马H2和H3。悍马H1、H2和H3的外观图分别见图1、图2、图3，悍马H1、H2和H3的主要技术参数表见表1。

图1  悍马H1外观图                         图2  悍马H2外观图

图3  悍马H3外观图

（1）悍马H1

悍马家族的老大H1被誉为“越野之王”，它能轻松应对各种恶劣路况。H1有很多安全装置，包括带衬垫的控制台、吸能式转向柱、带防撞梁的钢制车门和防抱死制动系统。TORSEN II防滑扭力差动差速器和两挡可锁分动器把电子和机械融为一体，是最先进的电动机械牵引系统。很多越野车的后轮都采用鼓式制动，因此倒车下坡时车子很难控制，悍马H1采用的半轴内置4轮盘式制动器不论是倒车下坡还是向前行驶都十分有效。

悍马H1拥有舒适的内部设计：宽大舒适的空间，使用方便的控制装置和仪表，高背斗式座椅等。标准配置还包括DELCO音响和电动门窗，选装件有带罗盘和数字温度表的后视镜、能加热的风档、优质的MONSOON音响，遥独无匙进入系统和旅行轮胎等。[1]

（2）悍马H2

悍马H2继承了家族优良的越野性能，同时增加了一些舒适的功能。与H1相比，H2暴露在外的铆钉和紧固器减少了，车身表面很简洁。倾斜的风挡提高了空气动力性，但看上去仍相对直立，给人粗犷的感觉。H2车顶同宽的电动帆布项窗，打开后前后排座椅都能晒到太阳，这使乘坐者能同时享受到敞篷车的乐趣。H2凸出的车门使上下车很容易，车尾延续了悍马典型的4窗设计，下拉式抬升门和上拉式后窗为装载货物提供了便利。隔板可以把后部载货空间分割成不同的格局，非常方便实用。

悍马H2的内部在豪华和舒适性上达到了较高的境界。它前后各有两个真皮斗式座椅，后排中间还有一个折叠椅；仪表板简单直接，夜间发出示波器般的绿光；后部载货区分3层，极富革新性；主地板可升起，下面是另一层带照明的地板，用来存放即将卸载的物品；两侧配有网袋，可用来储物，在车主出游时行李可以被安置得井井有条。

悍马H2的中央信息中心配备了通用的ONSTAR卫星定位导航系统，DVD、CD机和带10个音箱的最新MONSOON音响。其它高科技配置包括RAYTHEON夜视系统，互联网连接，笔记本电脑和移动电话工作台等。这些设备起到的安全保护作用比娱乐作用更大。悍马H2通过卫星定位系统、高度表、温度计和其它测量工具为驾驶员提供各种信息，不管是在高山上还是在沙漠里，车主都能确定走的路线是否正确，并能随时与外界进行联系。

（3）悍马H3

悍马H3的外表比前两代车型更多地加入了时尚的元素，但结实的前进气格栅、档风玻璃、外置的油冷却器、挂在车尾的备用轮胎依然充满了阳刚气息，而内部则不再像以前的H1和H2那样具有宽大无比的中控台。

除了无与伦比的越野能力外，H3更注重精致、舒适和实用。它前排座的布局可以是双座或者三座，中间多增加了一个座位。同时提供了一些非常高挡的选择，如加热皮革座椅、电动滑动太阳顶、DVD导航系统以及大量的定制附件，并增加了语音通讯系统，以防驾驶者在丛林或沙漠中迷路。H3的安全系数也很高，装有侧防撞安全气袋，同时配备安全气帘。H3移走了宽大的挡泥板，更适合在狭窄的林间小路行驶。尾部的短货物舱可以加长，甚至达到原来的两倍，只需要把后排座位折叠并放置在地板下，打开后座与货舱框之间的门即可。它的车顶可以完全打开，让车内人员感受大自然的气息。

表1 悍马技术参数表

2.2 奔驰系列越野车

（1）梅赛德斯—奔驰M级越野车

自1997年面世以来，梅赛德斯—奔驰M级越野车即颠覆了越野车的传统定义，被誉为现代豪华越野车的鼻祖。作为M级越野车第三代产品，全新M级完美延续了奔驰越野家族的传统精髓，将动感硬朗的全新设计，卓越的公路和越野性能、堪比轿车的乘坐舒适性和操控性、以及完备的主被动安全装备完全融合，继续引领当今豪华SUV市场的发展潮流。

豪华越野车—全新奔驰ML350技术参数见表2。

表2 豪华越野车—全新奔驰ML350技术参数

（2）乌尼莫克U2450L型越野车[2]

乌尼莫克是梅赛德斯—奔驰轻型载货车家族中的车型，其声誉来自于它的多用途、高负荷和可靠性，被誉为“沙漠巡洋舰”。该车于1946年投产，现已开发出4×4及6×6等多种车型系列，最大功率由原来的80hp增大到现在的280hp。当初的小吨位载重量车型已经发展到如今的1.5t、3t、5t，最大到7t，总重量达到了7.5-16t，其工作温度在-45℃与+50℃之间。新款车在设计上，提高了底盘纵梁的柔性，增大了悬架系统的移动空间，具有出色的越野性能。

在乌尼莫克上百种越野车型的庞大车族中，最为著名的莫过于1992年开发的重型437顶级U2450L型越野车。该车采用了完善的抗扭曲车架，纵梁为传统的U型断面加装管式横梁。坚固的7t级门式车桥，加之经过加强的悬挂系统—前螺旋弹簧悬挂安装稳定杆，后桥采用双螺旋弹簧悬挂加装副钢板弹簧，使整个车桥的上下行程扭曲幅度可以达到30°以上。该车安装有更适合于越野机动的双回路液压盘式制动器。该装置具有极强抗热衰退性，有利于减小制动距离。同时该车还有先进的防抱死制动系统和防侧滑控制系统。在动力系统方面，U2450L采用了奔驰公司OM355A型水冷直列6缸涡轮增压发动机，最大功率176kW。该发动机为奔驰80年代开发的新一代柴油机，在提高发动机功率和扭矩、降低油耗和改善废气排放方面取得了可观的成绩。特别是其柴油喷射电子控制装置(EDC)和发动机电子控制装置(EMS)，使该发动机具备良好的伺服能力，驾驶员在驾驶室中的仪表盘上，就可以完全掌握发动机的运行情况。传动系统方面，该车安装有电子自动换档(EPS)的全同步变速箱，操作极其方便。

乌尼莫克U2450L出色的机动性更体现在其通过能力上，该车纵向爬坡能力达到100%，侧向爬坡能力达到70%以上。正是由于具备这种卓越的高机动越野能力，乌尼莫克U2450L在世界范围内广受青睐。欧洲另一汽车大国法国，在设计独树一帜的凯撒轮式自行榴弹炮时，放弃了使用本国底盘的想法，采用了6×6型乌尼莫克U2450L底盘作为火炮运载和弹药补给车辆。另外，我国航天搜救队也把乌尼莫克越野车作为最重要的装备，在神州五号载人飞船返回地面时，托运飞船返回舱的黄色高机动越野车正是是安装了2t级随车吊臂的6X6型乌尼莫克U2450L。